どーも、クマガイです。
この年代のメルセデスのパワーシートはよく壊れますね。
ヘッドレストはモーターよりもレールの破損が多いようなので、比較的安価で治ることがあります。

まず背もたれの裏側の樹脂パネルを外します。
下からネジで止まってます。

こんなんなってます。

割れてます。

こんなカンジ。
部品と工賃で１諭吉ほどです。